好部門：描寫了直流電機的數學模型，剖析了電機的機械特性，并在此根本上先容了PWM掌握道理。

第二部門：在體系的硬件計劃上，應用AT89C52單片機處置芯片，并輔以的公用直流伺服掌握芯片HIP4080AIP構成直流伺服體系并具體先容該體系的硬件計劃，包含掌握電源部門、檢測電路、驅動電路，能耗和掩護電路部門。

第三部門：具體先容了主動門的功效以及實現這些功效的軟件計劃。包含單片機外部資本分配，數據的規格化處置；給出順序流程圖和部門具體的子順序。

第四部門、對主動門掌握體系可靠性停止計劃，重如果PWM掌握體系的電磁兼容計劃。起首先容電磁干擾方面的一些常識，而后采用一些響應的辦法清除PWM掌握體系中的電磁干擾。重點先容了電源EMI濾波器的計劃。

第五部門：在軟硬件計劃的根本上，對伺服體系停止試驗調試，在現實體系調試中停止了一系列試驗并給出試驗成果；末了對試驗成果及在試驗進程中涌現的成績停止了剖析和探討，并給出處理計劃。試驗證實該體系能夠滿意伺服體系的根本請求，對伺服掌握體系的計劃擁有參考意思，并為后續研討奠基根本。